这种致动器可以在高速取放运动时提供精准的Z轴旋转动作。各式各样的线性旋转致动器可选择直接驱动或是齿轮减速型马达。
真空直接建立在马达的中空轴避免了灰尘侵入。致动器每一个轴都可以在同一时间进行力量、扭力的控制、定位以及速度的程序编程并可反馈数据。此外，SMAC独特的"软着陆" 功能可以控制力量轻轻的触碰对象，可以避免在取放运动时损伤取放头或是对象。
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