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리니어 로터리 엑쥬에이터
일체형의 작은 엑츄에이터 안에서 정밀한 Z-theta 모션으로 간편한 Pick, Orient & Place 장비에 적용 가능합니다. 다양한 리니어 로터리 액쥬에이터는 직접 구동형 또는 기어(gear box)형 로터리 모터를 제공합니다.
로터리 모터를 관통하는 진공 샤프트가 적용된 일부 모델에서는 먼지가 쌓이는 것을 방지할 수 있습니다. 이러한Z-theta 엑쥬에이터는 두 축이 각각 또는 동시에 힘/토크(torque), 위치 및 속도를 프로그램에 의해 쉽게 제어 할 수 있으며 데이터를 피드백 받을 수 있습니다. SMAC의 독특한 기능인 특허 받은 일명 "소프트 랜드(Soft-Land, 부드러운 안착)" 기능으로 깨지기 쉬운 부품에 힘을 제어하면서 부드럽게 압착하여 부품과 엑쥬에이터를 손상되지 않도록 할 수 있습니다.
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