プログラミング・ソフトランディング機能

プログラマブルフィーチャー

SMACアクチュエータは力（推力）、位置、速度/加速度を自由にコントロールでき、複雑な制御が可能です。モーションプロファイルを瞬時に切り替えることができ、段取り替えや調整を容易に行うことができます。専用コントローラのプログラミング機能により、次の３モードでアクチュエータを制御することが可能です。

位置決めモード：アクチュエータのロッドの位置決め（スライドモデルの場合はスライド位置決め）を行うモードです。目標位置は絶対位置、相対位置の何れかを指定します。また、速度、加速度も任意に設定可能です。

速度モード：アクチュエータのロッドを指定した速度で動作させるモードです。目標位置は有りませんので、どこまでも指定された速度で動作します。加速度も任意に設定可能です。また、推力を低く設定することで、ソフトランディングを行う場合にも使用します。

推力モード：指定した推力で動作します。本モードはオープンループで動作します。現在の位置を監視することができます。

ソフトランディング機能

ソフトランディング機能とは、アクチュエータのロッドをワーク表面に軟らかく着地させる機能です。 本機能は、デリケートで壊れやすい部品の組立てやピック＆プレース等に最適です。

最初に位置モードでワーク表面の近くまで高速に移動します。次に速度モードに切り替えて接触ポイントを検出します。この時に力をかけ過ぎないように最大電流値を設定します。接触ポイントはエンコーダカウントの監視により判定します。着地後は推力モードに切 り替えて、一定の加圧を保持することが出来ます。

• 低い推力で接触しワークの破損を防ぐ
• ワーク面、または障害物を検知
• 主な用途：
  • デリケートな電子部品などのピック＆プレース
  • 壊れやすい、またはフレキシブルな材質の寸法計測
  • スイッチ検査や材質テスト

その他の用途例に関して、またはご質問はお気軽にお問い合わせください。