ムービングコイルの特徴

SMACアクチュエータはムービングコイル（コイル可動式）の 電動アクチュエータです。ボイスコイルタイプのアクチュエー タとも呼ばれ、動作原理は音響用のスピーカーと同じです。 磁界中の導体に電流を流したときに、導体に働く力を利用 しています。推力の方向はフレミング左手の法則に従い、推力の出力は駆動部のコイルに流れる電流に比例します。

F  N I B

  F 　推力
  N 　コイルの巻き数
  I 　電流
  B 　磁束密度

これにより、電流を制御することで正確に推力を制御することができます。

ムービングコイル（ボイスコイル）

• ムービングマグネット方式に比べて可動部が軽量のため、高速/高頻度の反復動作に適しています。
• クローズドループ、サーボ制御の用途に適しています。
• ねじ送り機構のないダイレクトドライブ方式で、バックラッシュやコギングがありません。
• 省電力、優れた静音性。 (< 55dB)

SMACアクチュエータの特長

• ダイレクトドライブのボイスコイル式リニアモータです。
• 専用コントローラを使用したプログラミングにより、速度／加速度、位置、推力を自由に制御できます。
• ソフトランディング機能：高精度の推力制御を活かし、ワーク表面に軟らかく着地することで部品の破損を防ぎます。
• 光学式エンコーダを内蔵しており、サブミクロン単位の高精細な多点位置決めが可能。
• 高速/高加速度を必要とする用途に適しています。30G以上の加速度や毎分1200回以上の反復動作を実現します。
• 高耐久性のリニアガイドを内蔵しており、長寿命を実現しています。
• 作業と検査を同時に行うことが可能です。
• データ収集、フィードバックが可能です。

フレキシビリティー

• アクチュエータに内臓されているリニアエンコーダを使用し測長が可能。推力制御により安定した測長を実現します。
• 推力、位置、速度モード を任意に切り替えることができ、複雑な制御が可能。
• モーションプロファイルの瞬時の切り替えが可能。
• デジタル又はアナログ出入力

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