Programmierbarkeit & Soft-Land™

Programmierbare Eigenschaften

SMAC Antriebe sind in Bezug auf Position, Kraft, Beschleunigung und Geschwindigkeit vollständig programmierbar. Sie geben Ihnen die Flexibilität der Produktumstellung auf Knopfdruck. Mehrere Bewegungsprofile können im SMAC Controller gespeichert und voreingestellt werden. Der Antrieb kann in den folgenden drei Betriebsarten betrieben werden:

Kraftmodus: Der Kraftmodus ist kein geschlossener Regelkreis. Die aktuelle Position wird zwar angezeigt, hat aber keinen Einfluß auf den Ausgangsstrom.

Geschwindigkeitsmodus: Der Geschwindigkeitsmodus ermöglicht es mit einer festgelegten Geschwindigkeit, Beschleunigung und Kraft in eine Richtung zu bewegen. Dieser Modus findet am häufigsten beim Soft-Land Anwendung.

Positionsmodus: Im Positionsmodus kann der Antrieb frei über den gesamten Hub positioniert werden. Dabei ist es möglich Geschwindigkeit, Beschleunigung und Kraft einzustellen. Absolute oder relative Bewegungen können ausgeführt, oder auch Positionen erlernt und später aufgerufen werden.

Was ist ein Soft-Land?

"Soft-Land" ist eine patentierte Routine, die es ermöglicht mit einer sehr geringen programmierten Kraft auf der Oberfläche eines Bauteils zu landen. Die Produktposition und -dimension werden dabei äußerst akkurat erfasst. Dies ist besonders zur Handhabung empfindlicher und hochwertiger Bauteile nützlich. Werkzeugbruch wird durch diese Routine verhindert.

Die Routine wird mit einer kontrollierten niedrigen Kraft im Geschwindigkeitsmodus durchgeführt. Dabei wird der Positionsfehler kontinuierlich überwacht und nach der Kontaktaufnahme bis zu einem vorprogrammierten Grenzwert zugelassen. Das Erreichen dieses Wertes führt zum Stop des Werkzeuges auf der Bauteiloberfläche.

• Sanfte Berührung - geringe Kraft bis 10g
• Erkennen von Objekten / Hindernissen
• Nutzung in:
  • Pick & Place von empfindlichen Objekten
  • Vermessung von zerbrechlichen oder biegsamen Materialien
  • Schalter- / Materialprüfung
  • und viele, viele weitere

SMAC Control Center - GUI Programmierungs Tools

Das SMAC Control Center ist eine grafische Programmieroberfläche zur Konfiguration und Optimierung( LCC-10-controller). Auf diesem Weg können mühelos Bewegungsprofile (Makro-Sequenzen) erstellt werden. Neben der Erstellung von Programmen können Sie Ihre Anwendungen mit Live-Update von bis zu vier Variablen überwachen und auch eine Feinabstimmung des Regelkreises innerhalb der Anwendung ist möglich. Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte.

SMAC Calculator

Der SMAC-Calculator ist ein Software-Tool in Excel zur Unterstützung der passenden Antriebsauswahl für eine bestimmte Anwendung. Er bietet auch Programmierhilfen für die  LAC-1 oder LAC-25 Controller an.

Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte.