설정 정보

사용자 및 컨트롤러 매뉴얼 다운로드 하기

만약 귀하가 윈도우 하이퍼 터미널 소프트웨어가 없으면, 여기를 클릭 하셔서  설치 파일을 다운 받으십시오.

만약 귀하가 SMAC에서 제작하지 않은 케이블을 사용 하신다면, to SMAC 엑츄에이터 매뉴얼 (page 11)  에 있는 실드와 접지에 관해 참고 해 주십시오 

 

설치 및 동작
만약 엑츄에이터가 리턴 스프링 없이 수직 부착해서 사용될 때, 전원이 나가면 라드(rod)가 아랫쪽으로 떨어 집니다. 사용자는 이점을 유의하셔서 비상 정지 시 및 리셋 동작 시 라드 떨어짐으로 인한 손상을 미리 고려 하시기 바랍니다.

위치 모드:  위치 모드는 속도, 가속도 및 힘을 가변적으로 설정하여 스트로크 범위 내 임의의 위치들에 라드(rod)를 움직일 수 있습니다. 절대위치 이동, 상대위치 이동 및 티칭하여 저장시킨 위치로 이동 가능합니다.

속도 모드: 속도 모드 에서는 주어진 속도, 가속도, 힘 그리고 방향에 의해 라드(rod)를 움직일 수 있습니다. 보통 소프트-랜드(Soft-Land) 루틴에 사용 됩니다.

힘 모드: 힘 모드는 오프 루프 제어입니다. 엔코더 피드백을 받아 사용하지는 않습니다. 엔코더 실제값은 여전히 모니터링은 가능합니다. 그러나 출력에는 아무 영향을 미치지 않습니다.

듀티 싸이클: SMAC 모든 무빙 코일 액추에이터의 최대 권장 연속 전류는 액추에이터에 1초 이상 연속해서 공급 해도 되는 전류를 뜻 하며 600mA 입니다. 위에서 설명한 전류나 시간을 초과 사용 해야 할 경우 SAMC에 문의 바랍니다.

주의: 위에서 권고 드린 듀티 싸이클 초과해서 사용하면 과부하에 따른 엑츄에이터 내부 관련 부품에 손상을 가져 옵니다. 과부하는 코일에 과열을 발생시키고, 부풀게 되어 결국 영구자석에 긁히게 되어 손상을 입게 됩니다.

만약 엑츄에이터에 리턴 스프링 없이 수직으로 부착해서 사용 시, 그 위치를 유지하기 위해 부하에 해당하는 전류를 사용하게 됩니다. 만약 부하가 과도하게 크면 그것 자체로 듀티 싸이클을 초과하게 됩니다.

여기서, 물리 법칙은 힘 = 질량 x 가속도(F = M x A) 로 설명 됩니다.

엑츄에이터의 힘이 일정하고 무부하 상태 조건에서, 질량이 낮으면 큰 가속도를 낼 수 있습니다.  만약 엑츄에이터의 라드가 기구적 엔드 스탑에 반복적으로 충돌하면, 모터 손상을 일으킬 수 있으므로 이 점은 유의해야 합니다.

장비에서 힘 제어와 위치 제어 관점에서 SMAC 엑츄에이터는 정밀한 제품 입니다. 리니어 축 부품들의 정렬은 반드시 라드(rod)의 부드러운 동작이 유지 되도록 해야 합니다.  이러한 부드러운 동작을 유지하기 위해서는 다음과 같은 가이드 라인을 따르길 권고 드립니다.

샤프트 동심도 : 일반적으로 <50 마이크론

분해능 & 반복도: 분해능이란 SMAC 제품에서 엔코더 출력의 최소 위치 증가분으로 정의 됩니다. 저희 제품의 기본 엔코더 분해능은 5마이크론 입니다. 또한 여러 에플리케이션에서 옵션으로 1 마이크론 및 0.5 마이크론 분해능의 엔코더가 사용되어 지고 있습니다. 

반복도란 때론 재현성으로 간주 되기도 합니다. 이것은 어떤 시스템이 주어진 위치로 되돌아 올 때 약간의 편차가 있거나 또는 편차 없이 되돌아 올 수 있는 능력을 말 합니다.

SMAC의 결정적으로 중요한 장점 중의 한가지는 타 스테퍼 모터나 볼스크류 시스템에서 근본적으로 가지고 있는 기구적인 백래쉬가 없다는 점 입니다. 추가로 스테퍼 모터는 로터리 엔코더 시그널을 리니어 볼스크류 운동으로 변환 시키는 구조에 반해, SMAC 제품의 엔코더는 실제 리니어 위치를 직접 읽어 들입니다.  PID를 적확히 튜닝하면 엔코더 카운터 2 카운터 내에서 반복성을 가집니다.

컨트롤러 보고 기능 & QA 기능: 컨트롤러는 가/부(PASS/FAIL) 출력을 낼 수 있습니다. 또한  통계적 품질 보증(QA) 및 생산성 분석 등과 같은 제품의 성능을 나타낼 수 있습니다.


 
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Tel: 760-929-7575 | Fax 760-929-7588

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