프로그램 능력 & 소프트 랜드

프로그래밍 특징

SMAC 엑츄에이터는 힘, 가속도 및 속도를 프로그램에 의해 완전히 제어 가능합니다. 이것은 버튼 한번 누르는 것으로 빠른 교체가 가능하여 다양한 제품을 운용하는데 융통성을 제공합니다.  여러 개 모션 프로파일을 프로그램으로 컨트롤러내에 미리 저장 할 수 있습니다.

엑츄에이터는 3가지 다른 모드로 동작 될 수 있습니다 :

힘 모드:  힘 모드는 오프 루프 제어입니다. 엔코더 피드백을 받아 사용하지는 않습니다. 엔코더 실제값은 여전히 모니터링은 가능합니다. 그러나 출력에는 아무 영향을 미치지 않습니다.

속도 모드:  속도 모드 에서는 주어진 속도, 가속도, 힘 그리고 방향에 의해 라드(rod)를 움직일 수 있습니다. 보통 소프트-랜드(Soft-Land) 루틴에 사용 됩니다.

위치 모드:  위치 모드는 속도, 가속도 및 힘을 가변적으로 설정하여 스트로크 범위내 임의의 위치들에 라드(rod)를 움직일 수 있습니다. 절대위치 이동, 상대위치 이동 및 티칭하여 저장시킨 위치로 이동 가능합니다.

 

Soft land graph

소프트 랜드란 무엇인가요?

소프트랜드(“Soft-Land”)란 엑츄에이터 라드(rod) 또는 그리퍼 턱이 설정된 낮은 힘으로 부품의 표면에 닿을 수 있도록 가능하게 해주는 특허 받은 독특한 소프드웨어 루틴입니다. 이것은 제품의 위치나 치수를 아주 정밀하게 인지 할 수 있습니다.

 이것은 특별히 깨지기 쉽고 섬세한 고가의 부품을 취급할 때 유용합니다. 또한 툴 보호도 가능합니다. 이 루틴은 제어 가능한 낮은 힘으로 속도 모드에서 부품에 접근하여 위치 에러를 연속으로 감시 합니다. 일단 접촉이 이뤄지면 위치 에러는 미리 설정된 값에 도달 할 때 까지 계속 증가하게 됩니다 – 부품의 표면을 찾은 후 라드(rod)의 그 위치를 유지 할 수도 있습니다. 

  • 부드러운 접촉  – 최소 10g
  • 물체 검출 / 장애물 검출
  • 사용처 :
    • 섬세한 물체들 Pick and Place
    • 깨지기 쉽거나 잘 휘는 재료의 측정
    • 스위치 및 재료 검사
    • 기타, 다양한 곳에 사용 가능

 

SMAC control center

SMAC Control Center – 그래픽 유저 인터페이스 툴

‘SMAC Control Center’는 그래픽 유저 인터페이스로 LCC-10 컨트롤러 프로그램을 작성하고, 모터 파라메터 설정 및 튜닝 하는데 사용 하는 소프트 웨어 툴 입니다.  이것으로 모션 프로그램(매크로 시퀀스)을 쉽게 작성 할 수 있고, 에플리케이션을 4개의 변수를 실시간 업데이트 시켜가며 모니터링 할 수 있습니다. 또한 에플리케이션의 제어루프내 PID를 정밀 튜닝 할 수 있습니다.  

더 자세한 정보를 원하시면 info@smac-mca.nl 로 연락 주십시오.

 

SMAC Calculator

SMAC CALCULATOR(계산기)는 엑셀로 만들어진 소프트웨어 툴로 에플리케이션에 적절한 모델을 찾기데 도움을 줍니다. 또한 LAC-1 및 LAC-25 컨트롤러의 프로그램 작업에 도움을 줍니다.

 더 자세한 정보를 원하시면 info@smac-mca.nl 로 연락 주십시오.


 
©2018 SMAC Corporation | 5807 Van Allen Way | Carlsbad, California 92008
Tel: 760-929-7575 | Fax 760-929-7588

Site Credits: Ecreativeworks

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