Información para Iniciar

Por favor descargue el Manual del Usuario y del Controlador.

Si usted no cuenta con el programa de la hyperterminal de Windows, Oprima aquí para descargar los archivos de instalación.

Si usted no utiliza cables SMAC, por favor refiérase al siguiente vínculo Página 11 del manual de Actuadores SMAC para tener en cuenta las conexiones a tierra y de aislamiento.

Operación e Instalación
Si el actuador está en un plano vertical sin un resorte , el vástago caerá si la corriente eléctrica se pierde. El usuario debe considerar esto, ya que puede dañar el vástago y también afectar los procedimientos de paro de emergencia y secuencias de re-inicio.

Modo Posición​: El modo Posición permitirá al vástago moverse a las posiciones programadas a lo largo de la Carrera, utilizando valores de aceleración, velocidad y Fuerza. Es posible hacer movimientos Absolutos, relativos y “posiciones aprendidas”.

Modo Velocidad: El Modo Velocidad permite al vástago moverse a cierta velocidad, aceleración, fuerza y dirección. Tipicamente es utilizado para las rutinas de Soft-Land.

Modo Fuerza​: El Modo Fuerza es de lazo abierto, no utiliza realimentación del controlador. La posición real aún puede ser monitoreada, pero no tiene efecto en la salida.

Ciclo de Carga: SMAC requiere que todas las unidades sean operadas con menos del 40 % del máximo ciclo de carga. El ciclo de carga puede calcularse como sigue: 
% de máxima fuerza aplicada x % tiempo de ciclo aplicado = % ciclo de carga.

Por ejemplo:

100% fuerza x 40% de tiempo de ciclo = 40% carga
60% fuerza x 50% de tiempo de ciclo = 30% carga
40% fuerza x 100% de tiempo de ciclo = 40% carga

La recomendación de SMAC es que el tiempo de ciclo no debe excederse dentro de un periodo de un Segundo de tiempo.

NOTA: El no observar esta recomendación de ciclo de carga resultará en un daño sostenido a través de una sobrecarga. La sobrecarga sobrecalentará la bobina, lo cual puede deformarla y hacer que toque el bastidor de magnetos. 

Si el actuador se encuentra en un plano vertical sin resorte, éste utilizará cierta cantidad de potencia, tan sólo para mantener dicha posición. Si la carga es excesiva, ésta puede por sí misma exceder el ciclo de carga.

La ley de la Física establece que: Fuerza = Masa x Aceleración

El actuador tiene una baja masa móvil, por la tanto con una fuerza constante aplicada sin carga, resultará en una alta aceleración. Esto derivará en mover el vástago hasta el tope final, lo cuál puede dañar el actuador si se realiza de manera repetitiva.

El actuador es una pieza de precision, tanto en términos de fuerza y posición. La alineación de los componentes del eje lineal debe mantenerse para asegurar que el vástago corra de manera suave. Para asegurar esto, es importante seguir estas recomendaciones.

Desalineamiento del vástago: El desalineamiento del vástago es típicamente <50 micrones.

Resolución y Repetibilidad: La Resolución, cuando se aplica a los productos SMAC, se define como el menor incremento en la posición producido por el encoder. Nuestra resolución estándar de un encoder típico es de 5 micrones, aunque muchos actuadores tienen la opción de cambiar a encoders de una micra o de media micra. Repetibilidad, algunas veces referida como la reproducibilidad, es la habilidad de un sistema de regresar a una posición dada con muy baja o sin ninguna desviación. Una de los principales ventajas de los productos SMAC es la ausencia de cualquier juego mecánico o backlash, el cuál es inherente en sistemas a base de motores a pasos y motores de tornillo de bolas. Con un ajuste correcto de los PIDs, nuestros actuadores pueden repetir dentro de dos cuentas del encoder.

Funciones de Control de Calidad y de reporteo: Los controladores pueden generar valores de pasa/no pasa de un producto, los cuáles pueden ser utilizados en Control Estadístico de proceso y análisis de producción.


 
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