Programabilidad & “Soft-Land™”

Características Programables

Los actuadores SMAC son totalmente programables en fuerza, Aceleración y Velocidad. Le dan la flexibilidad de correr varios productos con un cambio rápido con sólo oprimir un botón. Perfiles múltiples de movimiento (programas) pueden guardarse/preestablecerse en el controlador SMAC. El actuador puede operar en tres modos diferentes:

Modo Fuerza: El modo Fuerza es de lazo abierto, no utiliza realimentación del encoder. La posición real es aún monitoreada, pero no tiene efecto en la salida.

Modo Velocidad: El modo Velocidad permite que el vástago salga a cierta velocidad, aceleración, fuerza y dirección. Es utilizado típicamente para la rutina “Soft-Land™.

Modo Posición: El modo Posición permitirá que el vástago se mueva a varias posiciones a lo largo de la Carrera, utilizando una cierta aceleración, velocidad y fuerza. Es posible realizar movimientos absolutos, relativos y “aprender posiciones”. 

 

Soft land graph

¿Qué es Soft-Land?

El “Soft-Land” es una rutina patentada, la cuál permite que el vástago del actuador o la pinza de la mordaza, aterricen sobre la superficie de un componente, con una baja fuerza programada. Proporciona un sensado extremadamente preciso de la localización de un producto o de sus dimensiones. Es particularmente útil para el manejo de componentes delicados o de alto valor.

La rutina consiste en un aproximamiento con baja fuerza controlada, en modo velocidad, mientras el error de posición es continuamente monitoreado. Una vez que se realiza el contacto, el error de posición se acumula, hasta que se alcanza un valor predeterminado, dando como resultado mantener una posición sobre la superficie del componente.

  • Toque suave – tan bajo como 10 gramos
  • Detectar objetos/obstrucciones
  • Utilizado en:
    • Pick and place de objetos delicados
    • Dimensionamiento de materiales frágiles
    • Prueba de Interruptores/ materiales
    • Muchas más

 

SMAC control center

SMAC Control Center – Herramienta de programación GUI

SMAC Control Center es una interfaz gráfica de usuario que permite configurar y ajustar el Controlador LCC-10 de SMAC. Es una fácil manera de crear programas de movimiento (Secuencias Macro). Usted puede crear programas, monitorear la aplicación, utilizando actualizaciones en vivo de hasta 4 variables, y puede ajustar de manera fina el lazo de control de la aplicación. Por favor contacte info@smac-mca.nl para mayor información.

 

Calculadora SMAC

La Calculadora SMAC es una herramienta en Excel para ayudarle a encontrar el correcto actuador para una aplicación. También provee herramientas para ayudar a programar de una manera más fácil los controladores LAC-1 y LAC-25.

Por favor contacte a info@smac-mca.nl para mayors detalles acerca de la Calculadora SMAC.


 
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Tel: 760-929-7575 | Fax 760-929-7588

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